偶然情况下，大雄与多啦A梦穿过秘密时空圈，闯进古代文明。他们遇见名叫迪奥、跟大雄样子相似的王子。他的母亲因中了魔女娜汀拉的咀咒长眠。为此，迪奥一边念咒一边在森林修行。他从大雄口中得知现代日本的事，因此二人协议调换身分，各自展开不可思议的生活。然而二人样貌虽似性格却迥异，而娜汀拉的咀咒又能否被解开？